Makefile的宏定义

Makefile文件控制镜像的创建，在Makefile文件里使用了将近135个宏，最简单的Makefile文件要包含以下的宏：

・CPU：目标板CPU的类型；

・TOOL：主机的make工具，为GNU；

・TGT_DIR：target路径，默认为$(WIND_BASE)/target；

・TARGET_DIR：BSP目录名；

・VENDER：目标板生产商名；

・BOARD：目标板名；

・ROM_TEXT_ADRS：boot ROM的入口地址(以16进制表示，并且与config.h文件定义相同)；

・ROM_SIZE：ROM的大小；

・RAM_LOW_ADRS：加载vxWorks的目标地址；

・RAM_HIGH_ADRS：boot ROM拷贝到RAM的目标地址；

・HEX_FLAGS：特殊结构的标记，用于产生S－记录文件；

・MACH_EXTRA：扩展文件，用户可以加入自己的目标模块；

・除此以外，Makefile文件还需要包括以下文件：

・$(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp：Vxworks系统运行的标准变量定义；

・$(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)：提供了特别的目标机结构和一套编译工具，如make. ARM7TDMI_Tgnu；

・$(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)：提供了与主机系统有关的定义；

・rules.bsp：在创建目标文件时所需要的规则；

・rules. $(WIND_HOST_TYPE)：指出创建目标文件时所需的从属文件表；

・如果没有用all目录下的文件而是拷贝到bspname下修改并使用，需要定义与这些文件有关的宏，如

BOOTINIT=bootInit.c

这样在创建镜像时就不会用all目录下的文件而使用bspname目录下的相应文件了；

・在Makefile文件里凡是16进制数前面都无需加"0x"；

bspname.h

根据具体目标板设置串行接口、时钟以及I/O设备等。在该文件中必须包含以下内容：

・中断向量/级别

・I/O设备地址

・设备寄存器位的含义

・系统和附加时钟参数（最大和最小速率）

config.h

根据目标板的具体情况配置宏定义，注意ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS要与Makefile文件里定义的一致，LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS和LOCAL_MEM_SIZE要正确。

romInit.s

这是系统上电后运行的第一个程序，根据具体目标板对寄存器和CPU进行设置；以CPU为ARM7TDMI为例，romInit.s 需要进行的工作有：

・保存启动方式：对于冷启动，如果CPU配置的是HIGH VECTORS，就设置入口地址为0xFFFF0000，否则设置入口地址为0x00000000；

・屏蔽中断：通过设置cpsr的I_BIT和F_BIT都为1来实现，还要设置中断寄存器为关模式，同时设定运行模式为SVC32模式；

・初始化堆栈指针pc和sp：堆栈指针sp指向STACK_ADRS，这个宏的定义为当镜像为驻留ROM时，该宏值为_sdata，当镜像为非驻留ROM时该宏值为_romInit，这两个地址经过地址映射后都指向被拷贝镜像在RAM的目标地址；

・初始化cache，屏蔽cache；

・根据具体目标板的需要初始化其他寄存器；

・指针跳转到romStart()函数并执行；

bootConfig.c

一般不需要用户修改，也可以根据具体情况做适当修改；

sysALib.s

与romInit.s文件实现的功能相似，但如果在romInit.s文件里对DRAM和内存控制器进行了初始化在这里不再进行这项工作；

创建VxWorks镜像

根据具体需要在命令行环境下利用Makefile创建各种镜像，也可以在Tornado的集成环境下Build菜单中选择Build Boot ROM来创建各种类型的Boot ROM；

除此以外，如果系统硬件包括串口，还要根据具体情况修改sysSerial.c文件；如果包含网络部分要修改configNet.h；如果包含NVRAM要修改bootnv.h文件。总之，BSP的开发要根据具体目标板的硬件进行。



结语

我们已经利用基于VxWorks的BSP开发包成功的进行了线缆调制解调器的底层软件开发。在开发过程中深感BSP在整个系统软件中的重要性――没有正确的BSP软件，整个系统的启动和运行也不会正确。另外需要强调的是：BSP的概念只是针对嵌入式操作系统而言的，而像DOS、WINDOWS、UNIX等BIOS操作系统是无BSP可言的。对同一目标板而言，不同操作系统的BSP在本质上是一样的，但是不同的操作系统将提供不同的支持库，另外在BSP结构上也可能会有所不同，在做BSP移植的时候应该注意。■