GOOSE笔记，200901061722

VxWorks默认采用传输控制协议(TCP)／互联网协议(IP)协议栈进行通信，应用层以下各层并不直接向用户开放。因此，IEC 61850中7种直接由应用／表示层映射到数据链路层的通信服务，包括多播采样值报文(SMM)、单播采样值报文、发送"通用面向对象的变电站事件(GOOSE)报文"(SGM)、读GOOSE引用、读GOOSE元素数目、读通用变电站状态事件(GSSE)引用和读GSSE数据偏移，在Vxworks中的实现有一定难度。除了通信方式采用点对点外，单播采样值报文与SMM基本相同；而后4种服务的功能虽然不尽相同，但映射方法与SGM类似。SMM和SGM同时也是IEC 61850中实时性要求最高的2种通信服务[1]，本文统称为快速报文传输服务(FMTS)。

 

SMM和SGM分别映射到采样值(SAV)报文和GOOSE报文，2种报文的组织方法简述如下：

1)帧字段：依据IEEE 802．3和IEC 61850的规定，设置SAV报文和GOOSE报文特定的目的地址、源地址、优先级标记和以太网形式等。

2)数据段：依据抽象语法记法(ASN．1)及其基本编码规则(BER)对SAV报文和GOOSE报文的应用协议数据单元(APDU)、应用服务数据单元(ASDU)进行编解码。为了保持前向兼容性，IEC 61850―9-1(以下简称9-1)还定义了一种SMM的简化映射方法：SAV报文的APDU中的基本数据集沿用IEC 60044-8定义的双字节编码，状态数据集采用二进制位编码[3]。

 

SAV报文和GOOSE报文的收发流程要与SMM和SGM的ACSI定义保持一致。

 

对于发布者：

1)SAV报文：采样结束中断触发数据处理流程，读取并保存每个采样点的值及时刻；保存竹点采样值后按照数据集的定义打包采样值、生成APDU，并以先入先出(FIFO)方式压人发送缓冲。

2)GOOSE报文：定时由映射表找出与变量列表成员对应的应用数据，更新ApDU，并以FIFO方式压入发送缓冲；特定事件发生后，立刻启动上述流程，并快速重传以提高可靠性。

 

对于订阅者，对报文做出响应之前首先要判断其有效性，如SAV报文中的采样计数器(SmpCnt)，GOOSE报文中的状态号(StNum)、顺序号(SqNum)等数据段是否正确。